公路货物运输（Highway Transportation）是指利用一定的载运工具，一般主要以载货汽车为主要运输工具，物流专线通过公路使货物产生空间位移的过程。从狭义上来说，公路货物运输即指汽车运输。

公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。

尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成最终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。

同时，公路货物运输也具有一定的局限性，如：载重量小、不适宜装载重件、大件货物、不适宜走长途运输。车辆运行中震动较大，易造成货损货差事故，单位重量的运输成本费用比水运和铁路高。